今天分享的是：2024具身智能发展报告

报告共计：54页

《2024具身智能发展报告》由中国信息通信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司联合发布，对全球具身智能的发展态势、技术突破、应用前景、面临挑战及未来趋势进行了深入分析。

1. 全球具身智能发展态势：

- 概念与内涵：具身智能是指通过机器人等物理实体与环境交互，能进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统。具身智能与人形机器人、智能体等概念既有联系又有区别，它同时需要具备“本体+环境+智能”三要素。

- 发展历程：具身智能的发展经历了早期萌芽阶段、技术积累阶段和技术突破阶段。早期萌芽阶段尚未形成成熟的智能理论，“具身”机器人进行早期实验性尝试；技术积累阶段，AI三大学派从各自突破走向取长补短的综合性研究，“具身”机器人快速发展；技术突破阶段，以ChatGPT为代表的大模型推动具身智能新进展井喷式涌现，人形机器人集中爆发。

- 提速发展：全球主要经济体高度重视具身智能发展，巨头纷纷布局，产业融合加速推进，具身智能有望成为迈向通用人工智能的重要驱动力。

2. 具身智能技术突破，重塑智能边界：

- 感知模块：感知模块是具身智能的“信息采集和处理器”，通过多模态模型实现对环境的多模态感知泛化，从集成不同的AI算法逐渐转向使用多模态模型来处理和融合多维传感数据。

- 决策模块：决策模块是具身智能的“指挥中心”，从依靠人工知识的编程决策、专用任务的算法设计转为以大模型为核心的机器智能决策，能够模拟人类思维完成复杂任务决策。

- 行动模块：行动模块是具身智能的“执行单元”，面临精细动作控制的挑战，实现技术路线包括强化学习与主流Transformer架构结合、大模型作为强化学习的辅助工具、视觉语言动作大模型实现从语言到可执行动作指令的直接转换。

- 反馈模块：反馈模块是具身智能的“调节器”，主要依赖大模型来加速反馈经验的学习，形成闭环的优化过程，包括处理收集到的真实交互数据、处理交互信息实现模仿人类反馈的决策、获取交互行动经验学习最佳行为策略。

- 支撑要素：本体、数据和软硬件底座共同构成具身智能发展基础，本体负责执行具体动作，数据对具身智能的能力提升和应用探索至关重要，软件工具驱动具身智能系统的灵活开发和高效测试，通用计算平台为具身智能系统提供支持。

- 安全与隐私保障：具身智能系统需要遵守道德规范、保护用户隐私、确保数据安全以及系统可靠运行。

3. 具身智能在各领域的应用前景：

- 工业制造领域：具身智能将变革人机协作模式，实现更安全、智能化的柔性制造流程，为工业制造业的智能化升级提供支持。

- 自动驾驶领域：具身智能通过融合感知、决策和执行等功能，提升自动驾驶系统的整体性能，实现对动态环境的全面感知和高度泛化、可靠的智能决策和可控行动、高度智能的自主学习适应。

- 物流运输领域：具身智能将助力仓储物流产线的智能化升级，实现安全、高效且可持续的物流运输作业，包括更好的环境适应性、更灵活高效的工作模式、低成本的连续作业。

- 家庭服务领域：具身智能使得家庭服务机器人真正成为人类友好的智能助手，提供智能化、人性化的全场景家庭服务，包括模拟人类执行多种家务、替代人类进行体力劳作、陪伴人类满足情感需求。

- 医疗康养领域：具身智能让医疗康养机器人实现拟人化的交互模式，提供个性化的情感社交互动和人性化的服务体验。

- 其他领域：具身智能在科研、应急等领域的应用将带来深刻变革，能够自主执行科研实验、加速科研进程，在应急领域保障人员安全和优化作业流程。

4. 具身智能发展所面临的挑战：

- 技术挑战：算法层面，具身智能面临系统需要人类智能的介入和尚未实现感知到行动间的认知映射的挑战；数据层面，缺乏数据成为具身智能能力突破的重要壁垒；软件层面，软件生态与硬件结合成为具身智能能力提升的关键挑战；硬件层面，耐用性和能源效率以及与软件的深度集成需求

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